工业机器人周边运动控制部分有哪些？1、控制器掌控部分2、Q掌控部分3、变频掌控部分我们来一一答案，这些掌控要点。控制器掌控一．交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器掌控的U／V／W三相电构成电磁场，转子在此磁场的起到下旋转，同时电机自带的编码器对系统信号给驱动器，驱动器根据对系统值与目标值展开较为，调整转子旋转的角度。伺服电机的精度要求于编码器的精度（线数）。二伺服系统的构成及分类1．伺服系统的构成：伺服系统是以方位和角度为掌控量的控制系统的总称，与方位和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为掌控量的系统也包括在伺服系统内2．伺服系统的分类：（1）按控制结构分类分成：开环式、闭环式。

（2）按驱动部件分类分成：a．Q电动机伺服系统。b．直流电动机伺服系统。

c．交流电动机伺服系统。三．控制器马达（交流）的特点1）定位精度低，普通控制器馬达可超过0．036度2）对此时间慢。

3）掌控便利灵活性，控制系統更容易构建。4）型号较多，可根据有所不同的应用环境自由选择有所不同的类型。

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